연구 내용 다양한 목적의 특수 임무를 수행할 수 있는 스마트 해양장비·로봇 관련 기술 개발

스마트 해양탐사 로봇 기술은 첨단 해양장비 및 ICT 융복합 기술 개발의 대표적 성과목표 중 하나로 해양을 광역으로 수색·감시·정찰 가능한 수중-수상 복합 해양로봇 기술과 극지 빙하 탐사용 수중로봇 플랫폼 실용화 기술 개발에 도전합니다.
인공지능을 기반으로 한 자연/인공 객체 인식 및 식별 기술과 위치 인식 맵핑 기술을 개발해 해양로봇에 적용함으로써 양질의 탐사 데이터를 확보합니다.

연구 내용 해양 IoT 환경 구현을 위해 센싱 및 통신 기술 개발 (수중 또는 항만)

점차 증감하는 해양 감시 및 정찰 필요성에 대응하기 위해 수중 표적 탐지·식별소나 이미징 원천기술을 개발하고, 장거리/근거리 수중이동통신 기술을 개발해 다양한 공공해양 정보 제공에 기여합니다. 또한 환경인지 수중통신 기술과 스마트 항만 IoT 핵심기술 개발을 통한 해양 과학 및 산업 발전과 항만컨테이너 X선 검색영상 기술개발을 통한 항만안전보안에 기여합니다.

연구 내용 ICT 융합기술을 활용한 가상물리운영시스템(CPOS), 디지털 트윈(Digital Twin), 시뮬레이션 분석 기술 개발

로봇 운영자가 해양로봇을 효율적이고 안전하게 제어하기 위하여 현실과 가상 세계가 연결된 가상물리체계(CPS)를 기반으로 한 해양로봇의 스마트 운용기술을 개발합니다. 또한 진동수주형 파력발전 시스템의 Digital Twin 기술 개발을 통해 시스템 운용 효율성을 높이고, 가상 해상교통 구현 및 분석 기술을 고도화하여 해상교통 관리와 안전을 증진시킵니다.